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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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蜗轮减速机结构紧凑，密封性能好，无泄漏，工作平稳可靠， 无冲击，噪音小，并能获较 大传动比，安装维修方便，占用面积小，具有自锁特性，起重设备尤为重要，停机自锁作用，不受重力而自行落下之优点。

蜗轮减速机安装于结构牢固之平台上，用脚螺栓固定，不松动，安装后先用手动检查安装情况，无发现异常，才依次进行试机及使用，蜗杆转数不**过1500转/分钟，旋转方向，需要，不受方向限制。

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在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。